Boémico, no ano de 1552, envolveu-se numa briga em Lisboa, pelo que é preso nesse mesmo ano. O rei D. João III, numa carta em 1553 perdoa-lhe, atendendo a que era pobre e que se havia alistado para servir o rei na Índia (durante 15 anos).
- Chega a Goa no mês de Setembro;
- Em 1556, Camões parte para as regiões da China;
- Em 1558, naufraga e consegue salvar a custo o poema «Os Lusíadas» e a vida;
- Em 1562, é preso por dívidas e, em 1567 está em Moçambique, onde é encontrado por Diogo de Couto (amigo íntimo de Luís de Camões) vivendo pobre e miserável. Diogo de Couto paga-lhe as dividas e dá-lhe dinheiro para que consiga sobreviver;
- Embarca para Lisboa em 1569, com Os Lusíadas;
- Em 1572, são publicados Os Lusíadas;
- Em 1575, D. Sebastião atribui-lhe uma tença anual, que segundo alguns era escassa e paga com atrasos;
- Em 10 de Junho de 1579, morre Camões doente e pobre.
Curiosidades sobre a sua vida:
- Diz-se que teve uma vida amorosa agitada, e que muitos dos seus poemas são baseados nas suas paixões, para ele as mulheres eram uma fonte de inspiração;
- Perdeu o olho direito durante o seu serviço militar, no Norte de África, em Ceuta, por volta de 1547/48.